人权高专系1993年联大第48/141号决议设立，副秘书长级。由联合国秘书长任命，经联合国大会核准产生。人权高专任期4年，可连任一次。第一任人权高专是何塞·阿亚拉·拉索（Jose Ayala Lasso，厄瓜多尔籍）。第二任人权高专是玛丽·罗宾逊（Mary Robinson，爱尔兰籍）。第三任人权高专是塞尔吉奥·维埃拉·德梅洛（Sergio Vieira de Mello，巴西籍）。第四任人权高专是路易斯·阿博尔（Louis Arbour，加拿大籍）。第五任高专为皮雷（Navanethen Pillay，南非籍）。第六任高专为扎伊德·侯赛因（Zeid Ra'ad Zeid Al-Hussein，约旦籍）。2018年9月1日，智利前总统米歇尔·巴切莱特（Verónica Michelle Bachelet Jeria）正式就任新一任人权高专。